A kastély a Hohenzollern-hegy tetején, 855 m magasan, feltehetően a 11. század első felében épült, feljegyzések először 1267-ben említik. 1423-ban a sváb császári városok tíz hónapos ostromában azonban teljesen megsemmisült. 1454 és 1461 között nagyobbra és erősebbre építették. A sváb Hohenzollern-család menedékeként szolgált háborús időkben, még a harmincéves háború alatt is. A 18. század végére azonban elveszítette stratégiai jelentőségét, és hamarosan pusztulásnak indult. Ma már csak a kápolna áll a középkori várból.
1850-től IV. Frigyes Vilmos porosz király, megvalósítva régi álmát, a kastélyt angol neogótikus stílusban és a Loire kastélyainak szellemében újjáépítette.
...First direct mention of the Castle complex was in 1267. Appearance, size and furnishing of the original Castle are unknown, but presumably it was in the first decade of the 11th century. However, in 1423, the Castle was completely destroyed. From 1454, the second Hohenzollern Castle was constructed bigger and even more fortified than before. Since the maintenance of the building was neglected, it dilapidated and turned into ruins at the beginning of the 19th century.
From 1850, Frederick William IV (before: Crown Prince Frederick William of Prussia) put his long lasting dream into reality and created one of Germany’s most imposing Castle complexes in a neo-Gothic style. The location on the most beautiful mountain in Swabia, gives the Castle a picturesque appearance...